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我们正在寻找更多优秀的伙伴加入，

一起把机器人的身体与大脑带向真实世界。

打造下一代通用机器人大脑

Riemann Dynamics（黎曼动力）专注于具身智能与 Physical AI，致力于打造面向真实世界的下一代机器人通用大脑。基于 Matrix-Game 世界模型技术体系，我们构建融合世界理解、未来预测与动作决策的统一智能框架，让机器人能够持续理解环境、自主规划并完成复杂操作。

我们近期发布了两项最新成果具身世界动作模型 Riemann-1.0 与交互式世界模型 Matrix-Game 3.5，分别面向通用机器人操作与开放世界交互，推动世界模型向实时交互、长期记忆与具身智能方向发展。

Riemann-1.0 · 通用机器人操作

Matrix-Game 3.5 · 开放世界交互

OPEN ROLES · 在招职位

【HARDWARE】

高级硬件工程师

Senior Hardware Engineer ｜ 北京 · 全职

| 岗位职责 RESPONSIBILITIES

1. 负责机器人整机硬件顶层架构规划，包括主控板、电源系统、电机驱动、关节执行器控制、传感器单元、通信链路、BMS 电池系统等整体方案设计与器件选型。

2. 基于主流 SoC / MCU / 控制平台完成机器人硬件方案落地，负责原理图设计、多层 PCB 设计评审和关键器件选型。

3. 负责 DDR、MIPI、PCIe、USB、I2S 等高速接口硬件设计与 PCB 约束，完成信号完整性、电源完整性、EMC / ESD、射频合规等可靠性设计。

4. 完成整机硬件模块集成调试，对接 IMU、相机、激光雷达、力矩传感器、六维力传感器、编码器等外设硬件。

5. 负责 CAN-FD、EtherCAT、RS485、Ethernet、SPI、I2C、UART 等常规及工业通信链路的硬件开发与调试。

6. 配合底层软件和嵌入式团队完成通信协议、驱动接口和硬件逻辑验证；具备 FPGA / Verilog 基础认知者优先。

7. 独立开展硬件 DOE 可靠性测试，使用示波器、逻辑分析仪、万用表等工具定位偶发故障、电源异常、通信不稳定等问题，并输出硬件优化方案。

8. 协同结构、嵌入式软件、运动控制算法、测试和供应链团队，完成整机联调、硬件测试、样机验证、小批量试产和量产问题闭环。

9. 输出硬件方案文档、测试报告和设计规范，持续迭代硬件平台，把控整机宽温运行、功耗、散热、长期使用寿命和硬件 BOM 成本。

| 任职要求 REQUIREMENTS

1. 本科及以上学历，电子信息、自动化、电气工程、控制工程、机器人、机电一体化等相关专业。

2. 具备完整产品从原理图、PCB、样机调试到试产 / 量产的全流程项目经验，有机器人、智能硬件、自动化设备、电机驱动、嵌入式硬件或消费电子硬件研发经验。

3. 熟悉模拟电路、数字电路、电源电路和常用接口电路，具备独立完成硬件方案设计、原理图开发和调试的能力。

4. 熟悉 LCD、Camera、扬声器、电机、电池等器件硬件架构设计，了解 ESD、射频、光学、音频等硬件设计准则。

5. 熟悉 CAN-FD、EtherCAT、USB、MIPI、DDR、PCIe 等接口硬件开发，有高速信号和工业通信硬件经验优先。

6. 熟悉 Altium Designer、Cadence、PADS、OrCAD 等至少一种硬件设计工具。

7. 具备良好的硬件问题分析能力，能够使用示波器、逻辑分析仪、万用表、电子负载等工具定位问题；有机器人关节执行器、电机驱动器、BMS、主控板或力控系统开发经验者优先。

8. 有消费电子、智能硬件、AR/VR、穿戴设备、无人机、家电等产品硬件开发及量产经验者优先。

9. 具备良好的跨团队协作能力和工程落地意识，能够与结构、嵌入式、算法、测试及供应链团队高效配合，推动产品从样机到量产落地。

【HARDWARE】

高级机械结构工程师

Senior Mechanical Structure Engineer｜北京·全职

| 岗位职责 RESPONSIBILITIES

1. 负责人形机器人整机、机械臂、移动底盘及核心零部件的结构架构设计，包括本体结构、硬件堆叠、传感器布局、关节传动、外壳结构、散热、走线及模块化设计。

2. 负责各部位关节模组及传动方案选型，包括谐波、行星、丝杆、柔性关节等，输出可投产的结构总成方案。

3. 依据产品定义，独立完成从概念方案、详细结构设计、样机试制到工程化优化的全流程，输出 3D 模型、加工工程图、BOM、URDF 及相关技术文档。

4. 完成结构可行性分析、多方案对比和风险管理，针对空间堆叠、运动机构实现、结构强度、装配路径等关键问题提出改善方案。

5. 参与原型机 DOE 测试，分析结构测试失效、异响、散热、干涉、疲劳寿命等问题，并制定设计优化方案。

6. 负责运动机构、传动、减震、防护和运动仿真相关设计，兼顾轻量化、高刚性、抗冲击、安全性、可维护性和量产装配效率。

7. 推进 DFM、DFA、DFX 工程化设计，确保结构方案适配工厂组装规范、小批量试产和后续量产要求。

8. 负责关键结构件的材料选择和工艺评估，熟悉塑胶、金属合金、CNC、注塑、冲压、钣金、3D 打印等材料与加工工艺，合理选材并控制成本。

9. 熟悉消费电子产品关键器件的结构防护设计，如 LCD、TP、Camera、Speaker、电池、电机等，并理解 ESD、射频、光学、音频等相关结构设计规范。

10. 协同整机电气、算法、工业设计、测试及供应链团队完成整机集成、样机调试、问题闭环、供应商对接和量产导入。

| 任职要求 REQUIREMENTS

1. 本科及以上学历，机械工程、机器人、过程装备与控制工程、机电一体化等相关专业。

2. 具备机器人、智能硬件、自动化设备、消费电子或复杂机电产品量产结构设计经验。

3. 熟练使用 SolidWorks、Creo、CATIA 等至少一种三维设计软件，具备独立建模、出图、设计评审和技术文档输出能力。

4. 熟悉常见材料和加工工艺，如 CNC、钣金、压铸、注塑、3D 打印、铝合金、工程塑料、橡胶等。

5. 理解机构学、动力学、强度、刚度、装配公差、疲劳寿命和可靠性设计，能够独立分析结构失效并推动问题闭环。

6. 熟悉结构防护、散热设计、活动部件噪声异响控制、线束走线、传感器安装与维护便利性设计。

7. 有人形机器人、四足机器人、机械臂、灵巧手、移动底盘或关节模组结构开发经验者优先。

8. 有消费电子、智能硬件、无人机、AR/VR、穿戴设备等产品结构设计及量产经验者优先。

9. 具备良好的跨团队协作能力，能够与硬件、算法、工业设计、测试及供应链团队高效配合，推动产品从样机到量产落地。

【DESIGN】

高级 ID 工业设计师

Senior Industrial (ID) Designer ｜ 北京 · 全职

| 岗位职责 RESPONSIBILITIES

1. 负责机器人产品整机、机械臂、移动底盘及核心零部件的外观设计与品牌风格设定，塑造科技质感，统一产品视觉语言。

2. 开展 CMF 设计落地，把控配色、材质、表面工艺，兼顾触感、耐磨性能、量产一致性与可靠性。

3. 独立完成 ID 全流程工作，包括设计调研、草图、三维建模、渲染、CMF 规范制定、工程资料输出，并跟进打样、评审、试产及量产落地。

4. 结合家庭、商用等机器人应用场景，参与产品规划与用户分析，打造符合目标用户偏好的产品外观形态。

5. 与产品团队共同研究全球设计趋势与海外用户习惯，将具身形态、产品功能和品牌定位结合，输出适配海内外市场的前瞻性设计方案。

6. 协同结构、硬件团队完成外观件分件、指示灯、充电模块、传感器窗口等设计，优化部件干涉、走线、转动角度等问题，兼顾外观效果与工程可行性。

| 任职要求 REQUIREMENTS

1. 本科及以上学历，工业设计、产品设计等相关专业，具备 3 年及以上产品 ID 设计经验。

2. 具备扎实的造型能力、比例控制能力、审美判断和产品叙事能力，可独立完成从概念到落地的设计工作。

3. 熟练使用 Rhino、Creo/SolidWorks、KeyShot、Photoshop、Blender 等设计软件。

4. 熟悉塑料、CNC 金属、3D 打印等材料和加工工艺特性，具备量产落地经验，能够针对工艺和成本约束优化设计方案。

5. 理解产品在结构堆叠、硬件布局、散热、传感器布置、装配方式及成本管控中的 ID 约束；有机器人、无人机、消费电子项目经历优先。

6. 有消费电子、智能硬件、家电、AR/VR、穿戴设备、无人机等产品 ID 设计或量产落地经验者优先。

7. 拥有量产落地项目经验，或 iF、红点、G-Mark 等国际设计奖项经历者优先。

8. 沟通协作能力强，能够高效协同产品、结构、硬件、供应链等跨部门团队推进项目落地。

【RESEARCH】

世界模型算法研究员 / 实习生

World Action Model Researcher / Intern 

北京 · 全职 / 实习

| 岗位职责 RESPONSIBILITIES

1. 面向机器人场景开展 World Action Model 研究，基于视觉、深度、动作、接触力等多模态数据，构建机器人可理解、可预测、可规划的世界模型。

2. 复现、验证并部署社区主流世界模型方向工作，建立可对比、可迭代的实验 baseline。

3. 构建面向机器人任务的多模态数据集，覆盖视觉、深度、动作、接触力等信息，推动世界模型适配真实具身环境。

4. 探索更适合机器人控制的实时、可交互、长时序世界模型，使模型能够服务通用场景下的机器人任务。

5. 结合强化学习策略学习，提升世界模型在真实任务中的稳定性、预测能力和可用性。

6. 在轮式/人形机器人平台上验证世界模型的预测精度与规划性能，推动算法从离线实验走向真实机器人闭环。

7. 跟踪世界模型、视频模型、机器人学习等方向的最新进展，持续提出可验证的新思路和新实验。

| 任职要求 REQUIREMENTS

1. 熟悉 Transformer、Diffusion、强化学习等主流算法，有扎实的机器学习和深度学习基础。

2. 熟悉 PyTorch / Lightning，能够独立完成模型训练、调参、实验分析和问题定位。

3. 对世界模型、视频模型、机器人预测 / 规划 / 建模有强烈兴趣，愿意长期投入前沿问题。

4. 具备较强代码能力和实验推进能力，能够把论文想法快速复现、验证并工程化落地。

5. 能够主动拆解复杂问题，设计清晰实验，并从失败结果中持续迭代模型路线。

6. 有视频模型训练经验，或有机器人任务中的预测、规划、建模经验者优先。

7. 有完整相关项目经验，能够展示从问题定义、模型实现到实验验证的闭环能力者优先。

8. 在 ICLR / ICML / NeurIPS / CVPR / CoRL / ICRA / IROS 等会议发表过相关论文，或有高质量开源项目、竞赛经历、顶尖实验室经历者优先。

【AI INFRA】

世界模型 AI Infra 高级工程师 / 实习生

AI Infra · Training Systems ｜ 北京 · 全职 / 实习

| 岗位职责 RESPONSIBILITIES

1. 负责世界模型、DiT、多模态生成模型的大规模训练基础设施建设，持续提升训练吞吐、MFU、显存效率、集群扩展效率、任务稳定性和资源利用率。

2. 围绕 FSDP、Megatron、TorchTitan 等分布式训练框架开展工程适配和性能调优，设计并优化并行策略、计算与通信效率以及大规模 GPU 集群下的训练扩展能力。

3. 建立数据驱动的训练性能分析与优化体系，定位计算、通信、网络、显存、I/O、Checkpoint、数据加载和任务调度等环节的瓶颈，并完善快速 Checkpoint、故障诊断、容错与恢复等长周期训练可靠性能力。

4. 支持世界模型及 DiT 模型的训练与推理优化，推动模型结构、训练与推理框架、算子、通信和硬件拓扑之间的跨层协同优化。

5. 与算法、数据、推理、平台和集群团队紧密协作，将前沿研究与性能优化方案转化为稳定、可复用、可规模化的生产级基础设施能力。

| 任职要求 REQUIREMENTS

1. 计算机相关专业本科及以上学历，具备扎实的系统编程、分布式系统和性能优化基础。

2. 在 AI Infra、分布式训练、机器学习系统、HPC、GPU 计算或大规模后端系统等方向具备丰富的工程经验，具有设计、建设和优化大规模机器学习系统的能力。

3. 熟悉 PyTorch 生态，深入理解大模型训练流程，能够基于 Benchmark、Profiling 和运行数据，独立分析训练效率、显存、通信和 I/O 等方面的瓶颈。

4. 熟悉 FSDP、Megatron、DeepSpeed、ZeRO 等分布式训练技术，理解 DP、TP、EP、CP/SP 等并行策略及 NCCL 集合通信机制，能够结合模型特点和集群拓扑进行方案选择与优化。

5. 熟悉 Python/C++，具备良好的工程实现能力和生产级系统开发能力；有 CUDA、Triton、CUTLASS、TileLang等算子优化经验者优先。

6. 能够独立负责 P7 级技术子方向，完成从问题定义、方案设计、工程实现到性能指标和稳定性闭环的完整过程。

7. 对 AI Infra 技术有持续热情，理解算法系统协同设计和跨层优化，愿意深入模型结构与训练机制，推动训练效率、可扩展性和可靠性的系统性提升。

8. 具备推理部署优化、模型量化或低精度计算相关经验，理解吞吐、延迟、显存和模型精度之间的权衡。

| 加分项 Plus

1. 有基于大规模 GPU 或其他异构加速卡的训练优化经验，做过 MFU 提升、训练 I/O 优化、显存优化、通信优化或分布式调度优化。

2. 熟悉 DiT、视频生成、世界模型、多模态生成模型的训练或推理优化。

3. 熟悉 Ray、Slurm、Kubernetes（K8s）等编排框架。

4. 熟悉 MoE 训练的主要瓶颈与优化方向，包括 Expert Parallel、负载均衡、通信开销、显存效率和路由优化等。

5. 有开源贡献经历，尤其是PyTorch、Megatron、DeepSpeed、vLLM、SGLang 等知名开源项目。有高质量技术博客撰写或公开技术分享经历。

6. 有信息学、程序设计或高性能计算竞赛获奖经历，如 IOI、NOI/NOIP、ICPC、ASC 世界大学生超级计算机竞赛、ISC/SC Student Cluster Competition 等。

7. 有知名科技公司 Infra 团队的工作经历。

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