腾讯(tencent)招聘具身智能平台研发工程师（机器人本体软件方向）
招聘职位：
具身智能平台研发工程师（机器人本体软件方向） 搜索同类职位
岗位职责：
1.负责适配各类机器人本体的核心软件的架构设计、开发与调试，构建模块化、高可复用的核心代码架构，为SDK开发奠定坚实基础，保障系统稳定性与扩展性；
2.主导机器人本体各功能模块（路径规划、运动控制、感知、定位等）的通信协同开发，基于ROS1、ROS2、LCM等常用库，完成模块控制同步、性能优化及多线程管理，支撑SDK核心能力封装；
3.负责机器人传感器（摄像头、IMU等）与执行器（电机、机械臂等）的集成开发，优化设备通信链路与数据流传输效率，确保相关能力可通过SDK稳定对外输出；
4.定位并解决实时系统瓶颈问题（如通信延迟、资源竞争等），针对性优化低算力硬件环境下机器人的响应速度与续航表现，提升SDK在不同硬件场景的适配性；
5.参与面向开发者的SDK核心功能设计与封装，协同团队完成SDK文档编写、Demo验证；配合硬件、电子、算法及测试团队完成系统联调与问题定位修复，保障SDK高质量交付。
岗位要求：
1.硕士及以上学历，计算机科学与技术、自动化、电子信息工程等相关专业；
2.熟练掌握C++、Python编程语言，具备规范的代码风格与高效的调试能力；精通Linux系统开发，掌握多线程编程及实时性优化方法，适配SDK跨硬件、跨系统的开发与适配需求；
3.熟练掌握ROS1、ROS2等系统架构，精通ROS2通信机制（如DDS协议、QoS配置），具备机器人算法开发经验，深刻理解SDK与机器人本体软件的协同机制；
4.具备扎实的机器人本体开发知识，熟悉路径规划、PID控制原理，掌握传感器数据处理技术（如点云处理、IMU滤波等），能为SDK核心能力提供技术支撑；
5.有SDK设计、开发或接口封装相关经验者优先，具备良好的文档编写能力，能支撑开发者手册、集成指南的输出；具备优秀的逻辑分析、团队协作及抗压能力，拥有强烈的敬业精神与高度责任心。
岗位介绍：
在腾讯，后台开发工程师不仅是“又快又稳”的问题解决专家，更是生态共创者。你将与技术团队一同沉淀优质代码，让它成为我们共有的宝贵资产。在不同的业务场景和技术发展阶段，你的架构思维也将帮助更多协作团队拓展新的思考。我们也珍视你的挑战精神，同时欢迎你一起参与团队愿景、文化和产品方向的探讨。
1.负责适配各类机器人本体的核心软件的架构设计、开发与调试，构建模块化、高可复用的核心代码架构，为SDK开发奠定坚实基础，保障系统稳定性与扩展性；
2.主导机器人本体各功能模块（路径规划、运动控制、感知、定位等）的通信协同开发，基于ROS1、ROS2、LCM等常用库，完成模块控制同步、性能优化及多线程管理，支撑SDK核心能力封装；
3.负责机器人传感器（摄像头、IMU等）与执行器（电机、机械臂等）的集成开发，优化设备通信链路与数据流传输效率，确保相关能力可通过SDK稳定对外输出；
4.定位并解决实时系统瓶颈问题（如通信延迟、资源竞争等），针对性优化低算力硬件环境下机器人的响应速度与续航表现，提升SDK在不同硬件场景的适配性；
5.参与面向开发者的SDK核心功能设计与封装，协同团队完成SDK文档编写、Demo验证；配合硬件、电子、算法及测试团队完成系统联调与问题定位修复，保障SDK高质量交付。
岗位要求：
1.硕士及以上学历，计算机科学与技术、自动化、电子信息工程等相关专业；
2.熟练掌握C++、Python编程语言，具备规范的代码风格与高效的调试能力；精通Linux系统开发，掌握多线程编程及实时性优化方法，适配SDK跨硬件、跨系统的开发与适配需求；
3.熟练掌握ROS1、ROS2等系统架构，精通ROS2通信机制（如DDS协议、QoS配置），具备机器人算法开发经验，深刻理解SDK与机器人本体软件的协同机制；
4.具备扎实的机器人本体开发知识，熟悉路径规划、PID控制原理，掌握传感器数据处理技术（如点云处理、IMU滤波等），能为SDK核心能力提供技术支撑；
5.有SDK设计、开发或接口封装相关经验者优先，具备良好的文档编写能力，能支撑开发者手册、集成指南的输出；具备优秀的逻辑分析、团队协作及抗压能力，拥有强烈的敬业精神与高度责任心。
岗位介绍：
在腾讯，后台开发工程师不仅是“又快又稳”的问题解决专家，更是生态共创者。你将与技术团队一同沉淀优质代码，让它成为我们共有的宝贵资产。在不同的业务场景和技术发展阶段，你的架构思维也将帮助更多协作团队拓展新的思考。我们也珍视你的挑战精神，同时欢迎你一起参与团队愿景、文化和产品方向的探讨。
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