腾讯(tencent)招聘机器人具身智能软件工程师-系统集成
招聘职位：
机器人具身智能软件工程师-系统集成 搜索同类职位
岗位职责：
1.与第三方供应商紧密合作完成多种型号机械臂、传感器、末端执行器及人型机器人本体软硬件系统集成，推进机器人集成过程中的问题定位、分析、整改与修复；
2.负责人形/双臂机器人的质量工程，包括系统稳定性工具开发、故障诊断与修复工具流程开发、机器人关节电机零位标定自动化开发等；
3.负责机器人功能模块的业务需求分析、模块的划分与开发，主导系统集成测试、联调与验收；
4.部署AI模型，配合算法团队完成算法模块的工程化落地，支持算法团队开展问题分析及系统性能优化。
岗位要求：
1.精通C++（必须）、Python，熟悉至少一种脚本语言，具备Linux系统开发经验，熟悉shell脚本；
2.熟悉ROS/ROS2、DDS等现代机器人系统网络通信机制，及串口、CAN、modbus等常见通信协议；
3.熟悉机器人领域相关基础理论，如正/逆向运动学、SE(3)空间变换、滤波差值、基础控制理论等；
4.有机器人整机系统开发或产品落地经验者优先；
5.良好的沟通协作能力，能适应快节奏开发环境，具备独立解决问题和文档输出能力。
岗位介绍：
渴望为世界带来新意的人，早已对描绘未来的“热词”不陌生——人工智能、机器学习、数据科学等等。腾讯始终在业界前沿不断探索，积极布局，并为优秀的你提供无限广阔的舞台。我们坚信科技的不断革新，最终能带来美好的、撼动人心的改变。
1.与第三方供应商紧密合作完成多种型号机械臂、传感器、末端执行器及人型机器人本体软硬件系统集成，推进机器人集成过程中的问题定位、分析、整改与修复；
2.负责人形/双臂机器人的质量工程，包括系统稳定性工具开发、故障诊断与修复工具流程开发、机器人关节电机零位标定自动化开发等；
3.负责机器人功能模块的业务需求分析、模块的划分与开发，主导系统集成测试、联调与验收；
4.部署AI模型，配合算法团队完成算法模块的工程化落地，支持算法团队开展问题分析及系统性能优化。
岗位要求：
1.精通C++（必须）、Python，熟悉至少一种脚本语言，具备Linux系统开发经验，熟悉shell脚本；
2.熟悉ROS/ROS2、DDS等现代机器人系统网络通信机制，及串口、CAN、modbus等常见通信协议；
3.熟悉机器人领域相关基础理论，如正/逆向运动学、SE(3)空间变换、滤波差值、基础控制理论等；
4.有机器人整机系统开发或产品落地经验者优先；
5.良好的沟通协作能力，能适应快节奏开发环境，具备独立解决问题和文档输出能力。
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渴望为世界带来新意的人，早已对描绘未来的“热词”不陌生——人工智能、机器学习、数据科学等等。腾讯始终在业界前沿不断探索，积极布局，并为优秀的你提供无限广阔的舞台。我们坚信科技的不断革新，最终能带来美好的、撼动人心的改变。
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