腾讯(tencent)招聘腾讯地图-自动化建图算法工程师

岗位职责：
1.负责多源采集资料自动化建图算法的设计、开发与优化，涵盖地图构建、在线局部地图生成、地图更新与维护等流程；
2.主导多源传感器数据（激光雷达、相机、IMU、RTK、卫星影像）的融合建图方案，解决点云 / 图像特征提取、配准、语义分割、矢量化生成等核心技术问题；
3.探索端到端矢量化建图、语义 SLAM、扩散模型辅助建图等前沿技术，落地 MapTR/SuperMapNet/HRAN 等主流算法的工程化优化​；
4.与数据采集、地图生产和应用等团队协同，推动建图算法在地图渲染和导航等场景的落地验证，制定地图精度评估标准与迭代方案；
5.跟踪多模态融合建图等行业前沿技术动态，推动大模型等技术方案在自动化建图领域落地应用。
岗位要求：
1.硕士及以上学历，计算机科学、自动化、电子信息、测绘工程等相关专业，3 年以上（自动驾驶建图 / 感知 / SLAM 领域算法研发经验​；
2.精通至少一种建图核心技术：图优化（GraphSLAM、因子图优化）、语义SLAM、端到端矢量化建图、多源数据融合；
3.熟练掌握 C++/Python 编程，熟悉 ROS/C++、PyTorch/TensorFlow 等开发框架，具备扎实的算法实现能力（如点云配准、特征提取、BEV 建模）​；
4.理解激光雷达 / 相机 / IMU 的传感器特性，有高精地图（车道级几何、语义要素）构建或 SLAM 算法落地经验者优先​；
5.具备良好的数学基础（线性代数、概率论、图论），能独立解决建图中的精度优化、实时性提升等技术问题。
加分项：
1.有 MapTR/SuperMapNet/HRAN 等主流建图算法的实际开发与优化经验；
2.熟悉 Delaunay 三角剖分、TIN 模型构建、高程共面校验等三维建模技术​；
3.具备实车数据采集与算法验证经验，能解决复杂场景（城市道路、高速、隧道）下的建图难题​；
4.发表过 CVPR/ICCV/ECCV 等顶会论文，或拥有建图相关核心专利。
岗位介绍：
渴望为世界带来新意的人，早已对描绘未来的“热词”不陌生——人工智能、机器学习、数据科学等等。腾讯始终在业界前沿不断探索，积极布局，并为优秀的你提供无限广阔的舞台。我们坚信科技的不断革新，最终能带来美好的、撼动人心的改变。