腾讯(tencent)招聘电机驱动工程师
招聘职位：
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岗位职责：
1.负责机器人关节电机驱动的高性能控制算法开发，提升电机性能，在线参数辨识，系统故障诊断等各方面指标至先进水平；
2.负责电机控制的代码实现。包括建模仿真，嵌入式软件实现与调试，数据采集，调试测试工具等；
3.跟踪紧盯电机控制的全链路开发流程，参与从电机电磁建模仿真，硬件系统优化，测试方案制定，故障排除等上下游工作的制定；
4.对所辖领域技术发展趋势进行追踪和分析，持续学习与尝试新方案。
岗位要求：
1.电力电子、自动化、控制工程等相关专业硕士及以上学历，三年以上机器人关节电机驱动相关工作经验；
2.具备扎实电机控制理论基础，精通永磁无刷电机控制算法，如FOC、MTPA等；
3.具备按设计要求优化各种控制模式下电机转矩，转速，功率，转矩脉动，系统效率等关键指标的经验；
4.熟悉永磁无刷电机的角度传感器方案设计，如线性霍尔，磁编码器，光电编码器等；
5.具备一定的控制理论基础，如经典频域设计，系统辨识；
6.精通C语言编程，熟悉STM32等MCU平台的开发环境和外设驱动，有良好的编程规范；
7.熟悉EtherCAT，CANopen，Modbus等电机驱动通信协议。
岗位介绍：
渴望为世界带来新意的人，早已对描绘未来的“热词”不陌生——人工智能、机器学习、数据科学等等。腾讯始终在业界前沿不断探索，积极布局，并为优秀的你提供无限广阔的舞台。我们坚信科技的不断革新，最终能带来美好的、撼动人心的改变。
1.负责机器人关节电机驱动的高性能控制算法开发，提升电机性能，在线参数辨识，系统故障诊断等各方面指标至先进水平；
2.负责电机控制的代码实现。包括建模仿真，嵌入式软件实现与调试，数据采集，调试测试工具等；
3.跟踪紧盯电机控制的全链路开发流程，参与从电机电磁建模仿真，硬件系统优化，测试方案制定，故障排除等上下游工作的制定；
4.对所辖领域技术发展趋势进行追踪和分析，持续学习与尝试新方案。
岗位要求：
1.电力电子、自动化、控制工程等相关专业硕士及以上学历，三年以上机器人关节电机驱动相关工作经验；
2.具备扎实电机控制理论基础，精通永磁无刷电机控制算法，如FOC、MTPA等；
3.具备按设计要求优化各种控制模式下电机转矩，转速，功率，转矩脉动，系统效率等关键指标的经验；
4.熟悉永磁无刷电机的角度传感器方案设计，如线性霍尔，磁编码器，光电编码器等；
5.具备一定的控制理论基础，如经典频域设计，系统辨识；
6.精通C语言编程，熟悉STM32等MCU平台的开发环境和外设驱动，有良好的编程规范；
7.熟悉EtherCAT，CANopen，Modbus等电机驱动通信协议。
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