腾讯(tencent)招聘机器人具身智能研究员 - 大模型方向
招聘职位:
机器人具身智能研究员 - 大模型方向 搜索同类职位
岗位职责:
1.负责机器人具身智能大模型(如规划模型、奖励模型、世界模型、通用框架)的研究与开发;
2.探索并实现大模型(LLM/VLM)在机器人任务中的规划与推理能力,包括长程任务理解、分解、执行与反思;
3.设计并优化具身智能训练体系,结合强化学习、模仿学习等方法提升模型的泛化与决策能力;
4.参与具身智能系统的整体架构设计与落地,实现从感知到行动的闭环智能;
5.跟踪并研究业界在大模型、强化学习及具身智能方向的最新进展,并推动其在实际机器人系统中的应用。
岗位要求:
1.计算机科学、人工智能、机器人、控制、自动化等相关专业硕士及以上学历,或具备同等实践经验;
2.具备大模型训练与调优经验,熟悉LLM或VLM的架构、微调方法及推理机制;
3.熟悉强化学习、模仿学习、决策模型等核心算法,并能应用于机器人或智能体任务;
4.具备系统构建经验,理解基于LLM的任务规划、推理与执行机制(如ReAct、Tool-use等);
5.精通Python,熟悉至少一种主流深度学习框架(PyTorch / TensorFlow / JAX等);
6.熟悉机器人仿真与控制系统(如Isaac / Mujoco / Habitat等),具备一定的机器人实验经验;
7.优秀的中英文文献阅读与技术写作能力,能持续跟进并吸收领域前沿研究;
8.具备良好的合作意识与自驱力,能在跨学科团队中推进复杂项目。
加分项:
1.在NeurIPS、ICLR、ICML、CoRL、RSS、ICRA、IROS、TRO、CVPR、ECCV、Science Robotics等顶级会议或期刊以第一作者发表过论文;
2.有具身智能框架、多模态大模型训练、机器人强化学习系统等实战项目经验;
3.具备跨模态世界模型、策略学习或大规模仿真训练系统搭建经验。
岗位介绍:
渴望为世界带来新意的人,早已对描绘未来的“热词”不陌生——人工智能、机器学习、数据科学等等。腾讯始终在业界前沿不断探索,积极布局,并为优秀的你提供无限广阔的舞台。我们坚信科技的不断革新,最终能带来美好的、撼动人心的改变。
1.负责机器人具身智能大模型(如规划模型、奖励模型、世界模型、通用框架)的研究与开发;
2.探索并实现大模型(LLM/VLM)在机器人任务中的规划与推理能力,包括长程任务理解、分解、执行与反思;
3.设计并优化具身智能训练体系,结合强化学习、模仿学习等方法提升模型的泛化与决策能力;
4.参与具身智能系统的整体架构设计与落地,实现从感知到行动的闭环智能;
5.跟踪并研究业界在大模型、强化学习及具身智能方向的最新进展,并推动其在实际机器人系统中的应用。
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1.计算机科学、人工智能、机器人、控制、自动化等相关专业硕士及以上学历,或具备同等实践经验;
2.具备大模型训练与调优经验,熟悉LLM或VLM的架构、微调方法及推理机制;
3.熟悉强化学习、模仿学习、决策模型等核心算法,并能应用于机器人或智能体任务;
4.具备系统构建经验,理解基于LLM的任务规划、推理与执行机制(如ReAct、Tool-use等);
5.精通Python,熟悉至少一种主流深度学习框架(PyTorch / TensorFlow / JAX等);
6.熟悉机器人仿真与控制系统(如Isaac / Mujoco / Habitat等),具备一定的机器人实验经验;
7.优秀的中英文文献阅读与技术写作能力,能持续跟进并吸收领域前沿研究;
8.具备良好的合作意识与自驱力,能在跨学科团队中推进复杂项目。
加分项:
1.在NeurIPS、ICLR、ICML、CoRL、RSS、ICRA、IROS、TRO、CVPR、ECCV、Science Robotics等顶级会议或期刊以第一作者发表过论文;
2.有具身智能框架、多模态大模型训练、机器人强化学习系统等实战项目经验;
3.具备跨模态世界模型、策略学习或大规模仿真训练系统搭建经验。
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渴望为世界带来新意的人,早已对描绘未来的“热词”不陌生——人工智能、机器学习、数据科学等等。腾讯始终在业界前沿不断探索,积极布局,并为优秀的你提供无限广阔的舞台。我们坚信科技的不断革新,最终能带来美好的、撼动人心的改变。
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