优招聘模速入驻企业上海魂伴科技有限责任公司发布3个招聘岗位

企业简介

魂伴科技成立于2024年，依托上海市模速空间的产业创新环境， 是融合AI大模型与具身智能的创新型科技公司。公司自主研发了 魂伴OS系统+魂伴骨架，实现了从软硬一体的AI智能硬件到具身智能机器人在多端、多场景下的统一部署，与山东大学机器人研究中心等研究机构共同研制具身机器人，通过遥操作、人机协作等方式加速机器人在商业场景中的落地应用及行业稀缺数据的采集能力建设。

软件研发实习生

（可留用转正）

（1人）

工作内容：

1、参与具身智能应用系统的后端服务开发，包括 API 设计、业务逻辑实现、数据库建模与服务集成； 

2、参与前端 Web 应用开发，支持设备状态展示、任务管理、三维可视化和实时交互功能；

3、参与设备端、机器人端或边缘节点的软件开发，完成数据采集、消息通信和服务对接；

4、基于 HTTP RESTful API、WebSocket、MQTT 等协议，实现前后端、云端与设备端之间的可靠通信； 

5、参与数据库、缓存、消息队列等基础组件的使用和优化； 

6、参与产品研发中的工程化工作，包括代码管理、测试、部署、日志、监控和问题排查； 

7、使用 AI 编程工具提升开发效率，参与代码生成、上下文管理、调试和文档整理； 

8、阅读英文技术文档，快速学习并落地新的框架、SDK、协议或工具链。

任职要求：

1、本科及以上学历，熟练掌握 Python 和 JavaScript / TypeScript，具备良好的工程代码习惯； 

2、熟悉常用后端开发框架，例如 FastAPI、SQLAlchemy，理解 Web 服务开发的基本模式； 

3、熟悉常用前端框架，例如 React，能够独立完成基础页面、组件和状态管理开发； 

4、熟悉 Three.js，有三维场景、设备可视化、数字孪生或交互式图形界面开发经验者优先； 

5、熟悉 HTTP RESTful API、WebSocket、MQTT 等通信方式，理解实时通信和设备通信的基本机制； 

6、熟练使用关系型数据库，了解缓存和消息队列的常见使用场景，例如 PostgreSQL  / MySQL、Redis、RabbitMQ/Kafka 等； 

7、熟练使用 Linux 和 Git，能够在 Linux 环境下进行开发、调试和问题排查； 

8、能够流畅阅读英文技术文档，具备较强的自主学习能力； 

9、熟悉使用 AI 编程工具，并对上下文工程、提示词组织、代码辅助开发有自己的理解； 

10、具备良好的沟通能力、责任心和问题拆解能力，能够在快速变化的初创团队中推进任务落地。

薪资待遇：200元 - 300元/天，外地来沪实习提供租房补贴

工作时间：10:00 - 19:00，一周至少出勤4天

工作地点：徐汇区

工作性质：实习

机器人控制算法实习生

（可留用转正）

（1人）

工作内容：

1、参与机器人运动智能算法研发，包括 Locomotion、Manipulation、Whole-Body Control、Motion Planning 等方向； 

2、参与四足、双足、人形机器人或移动机器人的运动控制算法开发，包括步态生成、平衡控制、足端轨迹、速度跟踪和姿态控制等； 

3、参与机械臂、灵巧手或移动操作机器人的操作控制算法开发，包括抓取、轨迹规划、末端控制、阻抗控制、力控和视觉伺服等； 

4、参与基于强化学习、模仿学习、轨迹优化、MPC 或传统控制方法的策略训练、调试和评估； 

5、在仿真环境中搭建、训练和验证机器人运动或操作策略，并参与 sim-to-real 迁移； 

6、参与机器人实机测试，分析关节状态、IMU、力/力矩、接触状态、相机、深度图、点云等数据； 

7、阅读和复现机器人控制、具身智能、legged locomotion、robot manipulation、imitation learning、reinforcement learning 等方向的英文论文和开源项目； 

8、与算法、软件和硬件团队协作，将算法模块集成到机器人系统中，提升系统稳定性、实时性和可维护性。

任职要求：

1、机器人、自动化、计算机、人工智能、机械、电子、控制等相关专业，本科高年级、硕士或博士在读优先； 

2、熟悉机器人运动学、动力学、控制理论、路径规划、强化学习或模仿学习中的至少一个方向； 

3、熟练使用 Python，具备良好的算法实现、实验分析和数据处理能力； 

4、熟悉 C++，能够参与机器人控制、仿真、算法部署或系统集成相关开发； 

5、熟悉 Linux 开发环境，熟练使用 Git 进行代码管理； 

6、了解至少一种机器人仿真平台，例如 MuJoCo、Isaac Sim / Isaac Lab、Gazebo、PyBullet、Webots 等； 

7、了解至少一种机器人算法方向，例如 Locomotion、Manipulation、Whole-Body Control、Motion Planning、MPC、RL、Imitation Learning、Diffusion Policy 等； 

8、具备较好的数学基础，熟悉线性代数、优化、概率统计、经典控制或机器人动力学； 

9、能够流畅阅读英文论文和技术文档，具备较强的自主学习能力和问题拆解能力； 

10、对机器人和具身智能有强烈兴趣，愿意参与仿真调试、实机测试和复杂工程问题定位； 

加分项：

1、有四足机器人、双足机器人、人形机器人、机械臂、灵巧手、移动机器人或移动操作机器人项目经验； 

2、有 legged locomotion、humanoid locomotion、arm manipulation、dexterous manipulation、bimanual manipulation 或 mobile manipulation 相关经验； 

3、熟悉 ROS / ROS2，有机器人系统集成或实机部署经验； 

4、熟悉 Pinocchio、Drake、RBDL、Raisim、OCS2、CasADi、MoveIt、cuRobo 等机器人动力学、控制或规划工具； 

5、熟悉 PyTorch、JAX、Stable-Baselines3、rl-games、rsl_rl 等强化学习或深度学习框架； 

6、有 sim-to-real 经验，理解控制频率、系统延迟、传感器噪声、接触不确定性、动力学随机化等工程问题； 

7、有机器人遥操作、数据采集、模仿学习、行为克隆、Diffusion Policy、ACT 或 VLA 相关经验； 

8、有视觉、深度相机、点云、力控、触觉传感器或多模态感知与操作结合经验； 

9、有机器人竞赛、科研项目、开源项目、论文发表或可展示 demo； 

10、熟悉使用 AI 编程工具，并能用于论文复现、代码开发和实验分析。

薪资待遇：200元 - 300元/天，外地来沪实习提供租房补贴

工作时间：10:00 - 19:00，一周至少出勤4天

工作地点：徐汇区

工作性质：实习

SLAM导航定位算法实习生

（可留用转正）

（1人）

工作内容：

1、参与机器人 SLAM、定位、建图、导航与状态估计算法研发； 

2、参与双足、四足或轮式机器人在室内外场景下的自主导航系统开发； 

3、处理和融合多源传感器数据，包括 LiDAR、Camera、IMU、轮速计、深度相机、GPS / RTK、足端接触信息等； 

4、参与视觉 SLAM、LiDAR SLAM、VIO、LIO、激光里程计、回环检测、地图优化等模块的开发与调试； 

5、参与机器人局部地图、全局地图、代价地图、障碍物检测和可通行区域分析等功能开发； 

6、参与机器人路径规划与导航模块开发，包括全局规划、局部规划、轨迹跟踪、避障和重定位等； 

7、参与算法在 ROS / ROS2 系统中的集成、部署、测试和性能优化； 

8、分析实机运行数据，定位并解决机器人导航中的漂移、丢定位、地图不一致、延迟、传感器异常等问题； 

9、阅读和复现 SLAM、机器人导航、多传感器融合、legged robot navigation、mobile robot navigation 等方向的英文论文和开源项目； 

10、与运动控制、感知、软件和硬件团队协作，将定位导航能力集成到真实机器人系统中。

任职要求：

1、机器人、自动化、计算机、人工智能、测绘、电子、控制、机械等相关专业，本科高年级、硕士或博士在读优先； 

2、熟悉 SLAM、状态估计、多传感器融合、路径规划或机器人导航中的至少一个方向； 

3、熟练使用 C++，具备良好的算法实现、调试和性能优化能力； 

4、熟悉 Python，能够进行数据处理、实验分析、可视化和工具脚本开发； 

5、熟悉 Linux 开发环境，熟练使用 Git 进行代码管理； 

6、熟悉 ROS / ROS2 基础开发，理解常见消息机制、坐标变换、传感器话题和机器人系统架构； 

7、了解常见传感器的工作原理和数据特性，包括 LiDAR、Camera、IMU、Encoder、Depth Camera 等； 

8、具备较好的数学基础，熟悉线性代数、三维几何、概率估计、优化方法或机器人运动学； 

9、能够流畅阅读英文论文和技术文档，具备较强的自主学习和问题拆解能力； 

10、对机器人自主导航和真实场景落地有强烈兴趣，愿意参与实机测试和复杂问题排查； 

加分项：

1、有视觉 SLAM、LiDAR SLAM、VIO、LIO、GPS-IMU 融合、轮速计融合或足式机器人状态估计经验； 

2、熟悉常见开源项目或算法框架，例如 ORB-SLAM、VINS-Fusion、LIO-SAM、FAST-LIO、Cartographer、LOAM、RTAB-Map、Nav2 等； 

3、熟悉 GTSAM、Ceres、g2o、Eigen、Sophus、PCL、OpenCV 等优化、点云或视觉处理工具； 

4、有双足机器人、四足机器人、轮式机器人、移动机器人或无人车项目经验； 

5、有 legged robot navigation 经验，理解足式机器人中的机身状态估计、足端接触、地形起伏、姿态变化和运动噪声问题； 

6、有移动机器人导航经验，熟悉 costmap、AMCL、global planner、local planner、trajectory tracking、dynamic obstacle avoidance 等模块； 

7、有多传感器标定经验，例如相机内外参标定、LiDAR-Camera 标定、LiDAR-IMU 标定、时间同步等； 

8、有实际机器人部署经验，理解传感器延迟、时间戳同步、坐标系管理、计算资源限制和实时性问题； 

9、有复杂场景经验，例如弱纹理、强光照变化、动态人群、狭窄空间、楼梯、坡道、户外非结构化地形等； 

10、有机器人竞赛、科研项目、开源项目、论文发表或可展示 demo； 

11、熟悉使用 AI 编程工具，并能用于论文复现、代码开发和实验分析。

薪资待遇：200元 - 300元/天，外地来沪实习提供租房补贴

工作时间：10:00 - 19:00，一周至少出勤4天

工作地点：徐汇区

工作性质：实习

邮箱：

[email protected]

（邮件标题格式：岗位+应聘者姓名）

备注：以上岗位有效期自发布起两周