腾讯(tencent)招聘具身大模型评测与数据工程师
招聘职位:
具身大模型评测与数据工程师 搜索同类职位
岗位职责:
1.评测体系搭建:构建覆盖感知、推理、操作、长时程任务的多层级仿真与真机评测体系,制定评测指标体系,主导自动评分与人评流水线的设计与落地,持续推动仿真-真机一致性验证;
2.跨本体泛化评测:推动跨本体(单臂/双臂、移动操作、灵巧手等)泛化能力评测方案的设计与实施,建立可复用的评测基准与对标机制;
3.数据采集策略:制定具身大模型预训练、后训练、RL 及评测全链路的数据采集方案,覆盖 ego-centric、UMI、遥操作等多模态数据源,确保数据的规模、质量与多样性;
4.数据标注与治理:建立数据标注与清洗流程,涵盖任务与场景多样性标注、任务语义标注、位姿定位标注等,构建全生命周期的数据质量管控机制。
岗位要求:
1.计算机、电子工程、自动化、机器人等相关专业硕士及以上学历;
2.熟悉评测方法学,了解评测指标设计、统计显著性分析、评分一致性校验等方法;具备数据生命周期管理经验,掌握数据采集、标注、清洗、质量评估的全流程方法论;
3.熟练使用 Python / PyTorch,具备扎实的工程实现能力。
加分项:
1.有大模型或具身方向(LLM / VLM / World Model / VLA)评测或数据工程经验;
2.有机器人、强化学习、模仿学习或具身智能方向顶会论文(CoRL、RSS、ICRA、IROS 等)或仿真/真机实操经验。
岗位介绍:
渴望为世界带来新意的人,早已对描绘未来的“热词”不陌生——人工智能、机器学习、数据科学等等。腾讯始终在业界前沿不断探索,积极布局,并为优秀的你提供无限广阔的舞台。我们坚信科技的不断革新,最终能带来美好的、撼动人心的改变。
部门介绍:
Robotics X作为腾讯公司级实验室,注重基础性及应用性的双向研究。已发布腾讯第二代 Max 和 Ollie 机器人,实现了在复杂障碍地形的自主运动。机械臂灵巧操作,并结合触觉传感器、视觉感知、轨迹规划、运动控制、智能体技术等实现了触觉交互、自主学习和仿真、虚实结合等前沿技术探索。未来机器人将以许多根本性的方式改变我们的社会,Robotics X致力于实现从机电一体化到机器人感知和控制的技术,努力创造增强人类智能、关注人类情感需求、发挥人类潜能的机器人。
1.评测体系搭建:构建覆盖感知、推理、操作、长时程任务的多层级仿真与真机评测体系,制定评测指标体系,主导自动评分与人评流水线的设计与落地,持续推动仿真-真机一致性验证;
2.跨本体泛化评测:推动跨本体(单臂/双臂、移动操作、灵巧手等)泛化能力评测方案的设计与实施,建立可复用的评测基准与对标机制;
3.数据采集策略:制定具身大模型预训练、后训练、RL 及评测全链路的数据采集方案,覆盖 ego-centric、UMI、遥操作等多模态数据源,确保数据的规模、质量与多样性;
4.数据标注与治理:建立数据标注与清洗流程,涵盖任务与场景多样性标注、任务语义标注、位姿定位标注等,构建全生命周期的数据质量管控机制。
岗位要求:
1.计算机、电子工程、自动化、机器人等相关专业硕士及以上学历;
2.熟悉评测方法学,了解评测指标设计、统计显著性分析、评分一致性校验等方法;具备数据生命周期管理经验,掌握数据采集、标注、清洗、质量评估的全流程方法论;
3.熟练使用 Python / PyTorch,具备扎实的工程实现能力。
加分项:
1.有大模型或具身方向(LLM / VLM / World Model / VLA)评测或数据工程经验;
2.有机器人、强化学习、模仿学习或具身智能方向顶会论文(CoRL、RSS、ICRA、IROS 等)或仿真/真机实操经验。
岗位介绍:
渴望为世界带来新意的人,早已对描绘未来的“热词”不陌生——人工智能、机器学习、数据科学等等。腾讯始终在业界前沿不断探索,积极布局,并为优秀的你提供无限广阔的舞台。我们坚信科技的不断革新,最终能带来美好的、撼动人心的改变。
部门介绍:
Robotics X作为腾讯公司级实验室,注重基础性及应用性的双向研究。已发布腾讯第二代 Max 和 Ollie 机器人,实现了在复杂障碍地形的自主运动。机械臂灵巧操作,并结合触觉传感器、视觉感知、轨迹规划、运动控制、智能体技术等实现了触觉交互、自主学习和仿真、虚实结合等前沿技术探索。未来机器人将以许多根本性的方式改变我们的社会,Robotics X致力于实现从机电一体化到机器人感知和控制的技术,努力创造增强人类智能、关注人类情感需求、发挥人类潜能的机器人。
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