美团(meituan)招聘具身智能产品性能优化工程师

部门介绍：
为了更好地提升城市即时配送的效率与体验，2017年，美团启动了无人机配送服务的探索，通过科技创新推动履约工具变革，加快建设空地协同的本地即时配送网络。
在过去的六年里，美团无人机完成了飞行器、自动化机场及智能调度系统的研发工作，实现了研发设计、生产制造、运营运维全链条布局，达成了城市复杂场景物流无人机高频次、高密度、多天时、多天侯运行。
2023年7月，美团无人机在上海发布了自主研发的第四代无人机，跟此前机型相比，新机型升级了环境适应能力，可在“零下20度至50度”的中雨、中雪、6级风、弱光等环境中稳定飞行，能够适应97%以上国内城市的自然环境要求。
截至2024年12月，美团无人机已在深圳、北京、上海、广州、南京、迪拜等城市开通53条航线，并累计完成订单超40万单。即时零售配送服务覆盖了办公、社区、景区、市政公园、校园、医疗、图书馆等多种场景。在医疗场景中，美团无人机可围绕医疗血液、检验样本、院前急救物资、特殊药品等医疗物资配送需求建设端到端的全天时急送网络。
岗位职责：
1.具身产品性能评估体系建设
建立覆盖感知（头部视觉/语音）、操作（灵巧手抓取/触觉）、运动（臂部力控/腿部步态）、整机协同的分层性能评估指标体系；
定义可量化、可复现的测评方法与评分标准，形成团队可复用的评测规范与自动化评测工具；

2.具身产品性能摸底与对标
对国内外具身智能产品（人形机器人、灵巧手、机械臂等）进行系统性性能摸底与横向对标评测；
建立产品能力矩阵与性能基线，输出差距分析与优化方向建议，为产品定义和迭代优先级提供量化依据；

3.性能瓶颈定位与优化协同
基于测试数据定位性能瓶颈的根因（硬件/固件/算法/结构/系统），产出可落地的优化建议
深入模块代码与参数层面，协同运动控制、感知算法、驱动固件等开发团队进行调参调优与方案验证；
能独立完成部分优化工作：如控制参数整定（PID/阻抗参数调优）、传感器标定流程改进、通信链路时序优化、测试脚本与数据分析工具开发等；
建立"测评→定位→优化→回归验证"的完整性能优化闭环；

4.分层测试策略制定与执行
针对各子系统制定分层测试策略与测试用例：
头部：视觉感知链路（相机标定、检测精度、延迟、帧率）、语音交互响应、表情/LED 控制
灵巧手：抓取力精度、多指协调性、触觉反馈信号质量、手指寿命与耐久性
机械臂：关节重复定位精度、力矩控制精度、负载能力、运动学标定验证
腿部：步态稳定性、平衡恢复能力、地形适应性、关节散热与耐久
整机：全身运动协调、碰撞检测与安全保护、功耗/续航、多模态融合任务执行

5.软件系统验证与性能调优
针对机器人操作系统、运动控制栈、任务调度、人机交互、遥操作、OTA 升级等核心软件功能进行端到端系统级验证；
具备代码级 debug 能力，能阅读 C++/Python 控制代码，定位软件层性能问题（如控制延迟、资源瓶颈、状态机异常）；
参与运动控制效果调优（步态参数、力控策略、轨迹规划参数等）。
任职要求：
1.本科及以上学历，电子工程、自动化、机电一体化、测控技术、计算机科学、机器人工程等相关专业；

2.3年以上硬件测试/整机测试/产品测试相关工作经验；

3.必须具备机器人或具身智能产品的测试实战经验（人形机器人、灵巧手、机械臂、四足/双足机器人等）；

4.具备扎实的模拟/数字电路基础，能独立阅读原理图和 PCB Layout；

5.熟悉常见通信协议（UART/SPI/I2C/CAN/EtherCAT/USB）的测试与分析方法；

6.精通 Python，具备自动化测试脚本开发能力；熟悉 C/C++，能阅读和调试嵌入式代码；

7.熟悉 Linux 系统，具备系统级调试和问题定位能力；

8.具备产品横评/分析经验，能独立制定评测方案并输出结构化报告；

9.具备主动学习与探索AI新工具、新方法的意识，能持续将AI能力融入具身产品测评工作场景并独立落地；

10.对AI工具有实际使用经验，能清晰阐述利用AI解决复杂问题的思路与方法，保持对AI再具身业务前沿趋势的敏感度。
岗位亮点：
1.参与前沿具身智能项目，推动创新技术落地

2.团队氛围好，发展空间大

3.兼备技术深度和广度，拓宽视野和思考格局