美团(meituan)招聘具身智能运控算法专家

部门介绍：
为了更好地提升城市即时配送的效率与体验，2017年，美团启动了无人机配送服务的探索，通过科技创新推动履约工具变革，加快建设空地协同的本地即时配送网络。
在过去的六年里，美团无人机完成了飞行器、自动化机场及智能调度系统的研发工作，实现了研发设计、生产制造、运营运维全链条布局，达成了城市复杂场景物流无人机高频次、高密度、多天时、多天侯运行。
2023年7月，美团无人机在上海发布了自主研发的第四代无人机，跟此前机型相比，新机型升级了环境适应能力，可在“零下20度至50度”的中雨、中雪、6级风、弱光等环境中稳定飞行，能够适应97%以上国内城市的自然环境要求。
截至2024年12月，美团无人机已在深圳、北京、上海、广州、南京、迪拜等城市开通53条航线，并累计完成订单超40万单。即时零售配送服务覆盖了办公、社区、景区、市政公园、校园、医疗、图书馆等多种场景。在医疗场景中，美团无人机可围绕医疗血液、检验样本、院前急救物资、特殊药品等医疗物资配送需求建设端到端的全天时急送网络。
岗位职责：
1. 负责具身小脑核心算法的研发与真机落地——基于强化学习（RL）训练机器人的运动策略，实现复杂地形自适应、动态环境下的稳定移动与操作，从仿真到真机端到端部署。
2. 打通"RL策略设计训练→仿真验证→Sim-to-Real迁移→真机规模部署"全链路闭环，持续探索大小脑协同的性能边界（模型策略输出与底层运动控制的衔接、安全兜底机制等）。
3. 设计并落地运控安全体系，确保在数据采集和推理执行中的人机安全。
4. 与VLA/世界模型团队、机电硬件团队、数采团队紧密协作，定义动作空间接口规范，支撑从遥操作数采到自主推理的全场景能力。
5. 落地具身智能前沿运控技术（RL-based locomotion、loco-manipulation、接触丰富操作、灵巧手控制等），能够完成从idea到真机验证的完整交付。
任职要求：
1. 计算机、控制理论、机器人学、机械电子或相关专业，硕士及以上学历
2. 系统掌握Sim2Real技术栈，具备域随机化、Sim2Sim迁移、运动跟踪等关键技术的落地经验，有真机验证闭环（不只是仿真出结果）
3. 精通主流深度强化学习算法（PPO、SAC、DPO、GRPO等），在Isaac Gym / Isaac Sim / MuJoCo等平台有大规模并行训练实战经验，熟悉策略蒸馏、课程学习、模仿学习、对称性利用等进阶方法
4. 能独立设计任务解耦式多目标奖励函数，有效融合运动学约束、动力学可行性、动作跟踪保真度、能耗效率等多维目标，并具备系统化调参和消融实验的方法论
5. 扎实的工程实现能力，熟练掌握C++/Python，熟悉ROS/ROS2，有实体机器人部署与真机调试经验
6. 良好的逻辑思维、快速学习能力和跨团队协作沟通能力
岗位亮点：
1.参与全球前沿具身机器人研发，推动技术走向商业化落地；
2.与团队深度协作，打造下一代智能机器人产品；
3.提供具有竞争力的薪酬与长期激励机制，支持技术专家成长路径；
4.扁平化管理，鼓励技术创新与快速迭代。