美团(meituan)招聘机器人系统工程师

部门介绍：
为了更好地提升城市即时配送的效率与体验，2017年，美团启动了无人机配送服务的探索，通过科技创新推动履约工具变革，加快建设空地协同的本地即时配送网络。
在过去的六年里，美团无人机完成了飞行器、自动化机场及智能调度系统的研发工作，实现了研发设计、生产制造、运营运维全链条布局，达成了城市复杂场景物流无人机高频次、高密度、多天时、多天侯运行。
2023年7月，美团无人机在上海发布了自主研发的第四代无人机，跟此前机型相比，新机型升级了环境适应能力，可在“零下20度至50度”的中雨、中雪、6级风、弱光等环境中稳定飞行，能够适应97%以上国内城市的自然环境要求。
截至2024年12月，美团无人机已在深圳、北京、上海、广州、南京、迪拜等城市开通53条航线，并累计完成订单超40万单。即时零售配送服务覆盖了办公、社区、景区、市政公园、校园、医疗、图书馆等多种场景。在医疗场景中，美团无人机可围绕医疗血液、检验样本、院前急救物资、特殊药品等医疗物资配送需求建设端到端的全天时急送网络。
岗位职责：
1. 参与机器人系统工程的研发和落地，基于全球市场即时零售、餐饮等行业场景，推动极具影响力的机器人产品和解决方案设计，实现客户价值最大化。

2. 根据业务需求和市场机会，主导或协助定义和开发机器人的系统架构，包括但不限于：

- 实时控制系统与运动规划算法

- 抓取与操作智能（如Pick, Place and Fitting）

- 机器人路径规划、环境感知与自主决策算法

- 各类机器人（如足式机器人、轮式机器人，双臂、轮足机器人等）的控制算法开发与调优，涵盖逆/正运动学、动力学建模、实时轨迹规划、末端执行器控制、任务级协调控制等内容，提升系统稳定性、精准性和自适应能力

3. 负责或参与具备安全性、鲁棒性的具身智能机器人产品定义和架构讨论，能够结合业务场景完成系统级构型分析与优化。

4. 负责研发、选择机器人系统 如Humanoid、Articulated Robotics、Bimanual Robotics Manipulation等。

5. 熟悉VLA、RT 、ROS Moveit 、Mojuco、 Isaac Sim 等开源和商业化仿真、训练和优化工具。

6. 持续追踪行业标准和最佳实践，推进算法模块的流程合规，并参与行业产品取证与流程设计。

7. 与产品、硬件、运营、销售等多部门密切合作，推动算法在软硬件系统中的集成与落地。

8. 赋能团队成员，助力营造高绩效、高创新、责任感强的团体文化，参与并推动设计评审、技术路线梳理及团队技术成长。

9. 主动探索并运用各类AI工具优化日常工作流程，积极推动AI在业务场景中的落地实践，持续提升个人及团队的工作效率与产出质量；
任职要求：
1. 具备EE、自动化、人工智能、机器人工程等相关专业博士学历，或硕士学历+等效深厚技术经验。

2. 拥有5年以上机器人系统、关节/末端执行器设计、机器人控制、感知等核心算法开发及实际落地的全面经验。

3. 扎实的机器人运动学/动力学、实时控制、轨迹生成与规划、动作协调控制、末端力控/位置控制、动力学补偿等相关理论与实践背景。

4. 丰富的工业机器人、移动机器人、无人机或自动化系统开发背景，具备（Fanuc、KUKA、UR、ABB、Sick、Nvidia、Omron等主流机器人品牌）之一的实际项目经验优先。

5. 有团队管理/带领、算法架构主导、商业化机器人产品研发经验优先。

6. 具备软硬件集成开发经验，系统级问题分析和解决能力突出。

7. 具备突破团队瓶颈、优化交付流程、提升客户/利润/效率等多元目标实现的能力。

8. 良好的跨部门协作和沟通能力，具备赋能他人、推动团队成长的领导力。

9. 具备主动学习与探索AI新工具、新方法的意识，能持续将AI能力融入实际工作场景并独立落地。

10. 对AI工具有实际使用经验，能清晰阐述利用AI解决复杂问题的思路与方法，保持对AI前沿趋势的敏感度。
岗位亮点：
1. 你将与无人机领域的前沿技术专家，丰富的商业资源一起合作，并创造低空物流网络的历史；

2. 团队氛围以人为本，鼓励创新和个人发展，广阔的才华施展空间。