美团(meituan)招聘双臂机器人运动规划与控制工程师

部门介绍：
为了更好地提升城市即时配送的效率与体验，2017年，美团启动了无人机配送服务的探索，通过科技创新推动履约工具变革，加快建设空地协同的本地即时配送网络。
在过去的六年里，美团无人机完成了飞行器、自动化机场及智能调度系统的研发工作，实现了研发设计、生产制造、运营运维全链条布局，达成了城市复杂场景物流无人机高频次、高密度、多天时、多天侯运行。
2023年7月，美团无人机在上海发布了自主研发的第四代无人机，跟此前机型相比，新机型升级了环境适应能力，可在“零下20度至50度”的中雨、中雪、6级风、弱光等环境中稳定飞行，能够适应97%以上国内城市的自然环境要求。
截至2024年12月，美团无人机已在深圳、北京、上海、广州、南京、迪拜等城市开通53条航线，并累计完成订单超40万单。即时零售配送服务覆盖了办公、社区、景区、市政公园、校园、医疗、图书馆等多种场景。在医疗场景中，美团无人机可围绕医疗血液、检验样本、院前急救物资、特殊药品等医疗物资配送需求建设端到端的全天时急送网络。
岗位职责：
1. 负责双臂机器人运动规划系统研发，涵盖单臂/双臂协同规划、避障、轨迹生成与优化、在线重规划等能力落地。

2. 建立并维护机器人运动学/动力学模型，处理正逆运动学、雅可比、奇异性、冗余自由度求解与约束优化。

3. 负责阻抗/导纳控制、力-位姿协同控制设计与调参，保障接触稳定性、交互安全性与闭链任务一致性。

4. 构建双臂协同搬运/装配控制策略，处理同步、负载分配、柔顺策略及接触建立/保持/释放切换。

5. 与感知、硬件、系统团队协作，打通算法到产品的交付链路，建立可复现评测体系与故障案例库。
任职要求：
1. 硕士及以上，机器人、自动化、控制、机械、计算机等相关专业。

2. 扎实的机器人基础：正逆运动学、坐标变换、雅可比/奇异性、轨迹规划与优化；对稳定性、带宽、离散化有工程直觉。

3. 熟练 C++（优先）/Python，具备模块化开发、调试、性能分析、仿真验证与实机联调能力。

4. 熟悉常见规划方法（RRT/PRM、QP/NLP、轨迹时间参数化）及至少一种接触控制框架（阻抗/导纳、力-位姿混合、任务空间控制等）。

5. 有 ROS/ROS2 或等价机器人软件栈经验，能完成从仿真到实机的完整交付闭环。
岗位亮点：
1. 深耕双臂协同运动规划核心技术：聚焦双臂机器人单臂/双臂协同规划、避障、轨迹优化与在线重规划等前沿方向，直接攻克工业级复杂场景下的运动规划难题，技术深度与挑战性兼具。

2.软硬一体全链路交付：从算法研发到仿真验证再到实机联调，全程参与运动规划系统的完整交付闭环，与感知、硬件、系统团队紧密协作，确保算法真正落地产品。

3. 复合型技术成长平台：深度融合运动规划、阻抗/导纳控制、力-位姿协同控制等多个专业方向，为有志于机器人核心控制领域的工程师提供系统性成长路径与广阔的技术施展空间。